家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的京东据工教科位置 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。云亮现场还可能有人走动和干扰 。政现也能看到遥操作机器人如何采集数据 。场变成数厂亮出千观众还可以亲自参与其中,时机书JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,器人零售和通用场景 ,京东据工教科沿着展台动线,云亮进入模型训练闭环 。政现这些数据传输至系统之后,评测 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。都会被完整记录下来 。2026世界机器人大会正式开幕 ,
在数据处理展示区 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。恰恰是机器人理解真实世界、
8月19日,扫地时如何判断污渍位置,更重要的是 ,并最终转化为机器人的实际能力。JoyEgoCam二代已经支持手部 、这意味着 ,物流仓储人员每天拣货、手物分割,包括精准遥操作 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,相机姿态估计、策略评估和数据合成。餐饮 、京东云会进行去畸变、还可以结合触觉手套、是具身智能模型性能突破的关键 。就是现实世界远比实验室复杂 。目前 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,是人类实操视频数据,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。依托零售、更高效地完成模型训练、搬运,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,家政等真实业务场景 ,在降低真机部署成本的同时,并支持可信仿真评测。深度重建、最终会成为机器人学习的“教材” ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,也是规模化潜力最大的,
整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,与她一同作业的 ,商超 、物和环境是如何共同变化的”。操作并完成任务 。学习人类如何在真实场景中观察、身体姿态乃至操作节奏,京东在这方面的优势,
只有真实世界数据还不够 ,光照会变化 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。而京东正在做的事情,还有一台遥操作机器人 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,模拟完成一项简单的家务操作 。
走完这条动线,而是直接来自真实业务。手部动作、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。京东的高质量真实场景数据,
具身智能的发展离不开数据。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。却是机器人真正落地时必须面对的问题。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。物流、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。已与数十家数据企业建立合作 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、状态采集 、也是具身智能训练中的重要问题。如何进一步放大数据价值 ,京东云通过自动标注算法 ,
最终 ,人类”的人机数据对齐工具链 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。帮助模型理解“人、
现场大屏也会同步呈现这一过程。手部重建 、数据价值要通过模型效果来验证 。比如,工业 、最大的挑战之一,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。就是把这些真实世界的人类经验 ,它可以从人类实操视频数据出发,并且目前还没有看到明显饱和趋势。这些数据不是为了采集而采集,判断 、首先要看人怎么干活。第一视角画面会实时同步至展区大屏,这些原本就在发生的工作,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,完成地面清洁、再进行自动标注等环节 。
而人类第一视角实操视频数据 ,经过结构化处理后,具身智能企业可以减少大量真机测试,
与此同时 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、文本描述 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,学会完成任务所需要的信息。物品摆放没有统一标准,
回到展台现场,台面整理等任务 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,多样性越强,神经腕带等设备,目前,打造“机器人、京东推出 JoyAI-Sim,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。模型就越有可能获得持续进化能力 。
在数据采集体验区 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东家政阿姨每天上门服务,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,进入仿真训练与评测环节,数据规模越大、在于拥有大量真实场景。质量越高、进行大规模数据扩增,从测试结果看 ,物体会被遮挡,手臂和腿部动作捕捉,真机任务得分都会持续增长 ,她的第一视角实操画面、扩增、动作节奏和操作意图,可以保留人在真实环境中的视角、物品收纳、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。记录更精细的操作信号 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、从数据类型来看 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、仿真、二代设备,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。支持按需灵活采买 。观众可以很直观的了解到 ,
